AGV小车与其他站点协同工作的过程

  AGV小车与其他站点协同工作的过程
  1.AGV小车和呼叫站：调度系统收到呼叫站任务时，会根据任务优先级自动分配备用AGV小车执行任务，并实时返回任务执行结果。直到所有任务完成。当任务过多时，会出现等待超时，系统会自动取消执行。
  2.AGV小车和门禁站：当一台或多台AGV小车同时在某个门禁站时，调度系统自动触发门禁后台服务。一般先到达门禁的AGV会根据门禁楼层的AGV进行解锁释放。
  3.AGV小车和充电站：当AGV小车的功率低于设定的充电功率参数，无任务状态，且在可自动充电的地标(电源地标、备用地标)上时，调度系统后台服务自动下发充电任务，并自动分配对应的充电站，并将充电与待充电AGV的对应关联存储在充电站下。自动分配的原理是根据AGV充电方式和电池类型分配充电站，同时自动分配待充电量较少的充电站。
  4.AGV小车和AGV小车：当一辆或多辆AGV小车同时在某个路口时，调度系统自动触发路口交管后台服务，根据满足的条件依次进行调度、解锁和放行。正常情况下，按下先到路口先解锁释放。当到达路口的AGV第1个不符合条件时，按下下面的G键解锁，释放符合条件的AGV。
  5.AGV小车(与其他设备相同)和警示站：当AGV小车出现异常时，调度系统会根据AGV当前地标自动通知相应控制区域内的警示站，并告知异常原因。