RFID技术在agv小车中的应用优势

  RFID技术在agv小车中的应用优势
  随着物流系统的快速发展，AGV系统研究并设计了一种基于电磁导航的无人车系统方案。通过实际硬件实验，该系统能够达到预期的设计要求，可广泛应用于工业、军事、交通、电子等领域，具有良好的环境适应性、较强的抗干扰能力和目标识别能力。
  AGV是一种带有电磁或光学自动导引装置的电池驱动自动导引运输车。它可以沿着指定的导向路径行驶，是一种具有安全保护和各种载荷传递功能的运输车辆。依托企业各自技术算法、机器人调度系统、仓库管理系统等核心技术支撑。，完成各种拣货、搬运和配送。它可以自动充电，自动化程度高，方便，占地面积小，可以在生产的各个车间自由穿梭，灵活性大，已广泛应用于电子商务、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、3C、服装等各种企业和制造业。
  RFID技术是目前解决各种磁导航问题的新方法。由于射频识别不会受到磁条、铺设、环境等因素的影响，AGV射频识别阅读器可以准确地识别AGV地标，从而在各个关键节点控制AGV。
  RFID定位技术的优势：
  (1)穿透性强，能轻松穿透物体读取标签，不影响阅读距离；
  (2)抗干扰能力强。其他频段技术容易受到环境湿度、噪声、油污、电磁场、强振动等因素的干扰。由于读卡不稳定，很容易丢失数据包或无法读取标签。晨控AGV读卡器不易受到干扰，可以很好的避免这些问题；
  (3)读卡距离适中稳定。为了准确停车，AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读卡距离。读数太近意味着AGV底盘要做得很低，这无疑增加了设备故障率；读取太远意味着定位不准确，但机器人还没有到达现场时已经读取标签停止，而晨控技术AGV读卡器很好地解决了这类问题，CK-G06可以精确控制在5-10厘米，对于一些有特殊要求的现场，读取距离也可以设置控制在15-20厘米。
  (4)读卡速度快，稳定的标签读取速度在2m/s以上，AGV加速时，不会出现普通RFID阅读器无法读取电子标签的情况；
  在RFID AGV中，AGV由PLC控制，车内有无线通信系统，可以与上位机进行无线通信，报告其运行位置和工作状态，执行上位机的指令，及时将工作节拍和工作量传输给上位机；AGV通过RFID读取地面标志并做出相应动作(变速、转向、定位、停车等)。).PLC既可以根据预设的程序控制小车，也可以将数据上传到上位机，然后根据上位机的指令控制小车。