agv小车的结构

  agv小车的结构
  1.车身：由底盘、车架、外壳、控制室及相应的变速箱、电机、车轮等机电结构组成。它是AGV小车的基础部分。它具有电动汽车的结构特点和无人自动操作的特殊要求。常用的框架钢构件都是焊接的，重心越低，防倾越好。在板子上，往往有装载装置、电控系统、按键、显示屏等。
  2.车架：车架是整个AGV小车的车身部分，主要用于安装车轮、光传感器、伺服电机和减速器。机架上安装有伺服电机驱动器、PCD板和电池。对于车架的设计，应该有足够的强度和硬度要求，所以车架材质为铸造铝合金，牌号为6061。其中6061重量轻，焊接性好。
  3.车轮：车轮由实心橡胶轮胎制成。车身后面的两个驱动轮为固定驱动轮，与轮毂电机连接。前两个从动轮为旋转从动轮，起到支撑和平衡小车的作用。
  4.载荷转移装置：AGV的载荷转移装置为平板，用于将箱体零件运输到指定的工位。主要用于装载箱体零件，运输物料等。
  5.驱动装置：驱动AGV AGV运行并具有速度控制和制动能力的子系统。包括主电机、减速器、驱动器、控制和驱动电路等。驱动系统一般是闭环和开环的。前者主要是伺服DC电机，后者主要是步进电机。
  6.动力系统：电池是目前AGV小车唯一使用的电源。用于驱动车身和车上的附属装置，如控制、通讯、安全等。AGV小车周围的设施使用一般的工业动力，根据用途有不同的要求。如充电间、自动门、机房、通讯设备、工作环境所需的设备等的频率发生器的功率。根据车辆类型、操作和负载，不同的蓄电装置一般为电池组件。常见的DC电压有12伏、24伏、48伏和72伏。