AGV小车的维护保养方法

  一、从动轮的结构与维护。
  事实上，从动轮是一个万能脚轮。当受到外力时，从动轮可以整体转动，轮本身也可以转动。背压弹簧保证从动轮不仅能承受一定的压力，而且在压力过高时也有一定的回弹力。拆装结构简单，维护方便。注意从动轮的清洁，定期清洁缠绕在从动轮上的头发和线头。如果缠绕太多杂物，从动轮的灵活性会减弱，从而影响整车的运行。
  二、保险杠结构及维护。
  每辆自动导引车的前部和后部都有两个保险杠。软质泡沫橡胶和灵敏的行程开关保证了AGV的行走安全。如果保险杠出现故障，可以在排除线路故障后检查行程开关是否有效弹回。升降工作台主要由升降装置、滚珠平台和电磁铁释放装置组成。升降工作台是安装在AGV小车上的自由升降工作平台，主要用于汽车装配线上发动机、后轮轴和油箱的安装。该装置结构紧凑，传动灵活。该装置主要由工作平台、升降装置、手动控制箱等组成，工作平台在使用时通过与直线轴承相结合的机构可以全方位水平移动，工作台可以在装置上旋转一定角度。升降装置是完成升降动作的主要装置，主要由滚珠丝杠机构、一层升降链轮组件、一层重型链轮组件、棘爪减速器、齿轮传动和伸缩套组成。电机采用德国进口DC伺服电机、减速器一体机、滚珠丝杠螺母等零部件，性能可靠，传动平稳。
  三、AGV小车维护注意事项。
  1、注意保持操作面板清洁，每天清理灰尘、油污等杂物。
  2.由于操作面板中的触摸屏、音乐盒等电器元件容易被湿气损坏，请保持干燥。
  3.清洁操作面板时，建议使用湿抹布。请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。
  4.移动AGV时，必须先抬起驱动器。当由于某种原因无法提升驱动时，必须关闭AGV的电源。驱动器未提升时，严禁移动AGV。
  5.因紧急情况需要紧急停车时，请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰手段迫使AGV小车停车。
  6、严禁将东西放在操作面板上。
  四.AGV小车的日常维护方法。
  1.定期清理AGV车身灰尘杂物，保持清洁卫生。
  2.应定期检查自动导引车操作面板，以确保面板上的按钮能够正常使用。
  3.定期检查车辆上的传感器是否能正常工作，主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器和路径检测传感器。建议每周至少检查一次。
  4.定期检查天线通信，保持通信正常。
  5、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。
  6.使用AGV物流系统时，注意先启动中控系统。
  7.节假日注意关闭电源。
  8.正常运行时禁止修改程序参数。
  9.定期清洗，给吊钩加润滑油，建议一周一两次。
  10.定期清洁驱动轮的传动机构，并添加润滑油。建议每月至少做一次。