agv小车激光导航

  agv小车激光导航分为激光反射器导航和自然导航：
  激光反射镜导航是在AGV行驶路径周围安装位置准确的反射镜，激光扫描仪安装在AGV车身上。激光扫描仪随AGV发射激光束，发射的激光束被沿AGV行进路径铺设的多个反射板直接反射，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与反射镜实际位置的匹配来计算AGV的坐标，并基于此原理实现很准确的激光制导。
  自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同，AGV行驶路径周围不需要安装反射板或反射光束，自然导航的定位标记可以是工作环境中墙壁和物体的信息。与激光反射导航相比，自然导航的建设成本和周期更低。
  激光导航的优点：激光导航的方式使AGV能够灵活规划路线，定位准确，行驶路线灵活，施工方便，适应各种使用环境。
  激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求相对较高(外部光线、地面要求、能见度要求等)。).
  视觉导航
  视觉导航是利用AGV车辆视觉传感器获取行驶区域周围的图像信息来实现导航的一种方法。在硬件上，需要通过俯视摄像头、补光和遮光罩来支持这种导航模式的实现。通过这种方式，自动导引车运动过程中摄像机捕捉到的地面纹理被自动映射，然后将运行过程中获取的地面纹理信息与自建地图中的纹理图像进行配准和比较，从而估计移动机器人的当前姿态，实现移动机器人的定位。
  视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。
  视觉导航的缺点：对使用环境(地面、灯光等)要求高。)，跑步场地需要纹理信息。当运行场地面积较大时，绘制导航地图的时间比激光导航长，视觉导航技术还不够成熟。

  对比上述多种导航模式的agv小车，会发现每种单一导航模式的agv小车各有优劣。