agv小车技术的发展及趋势

  AGV是指装有电磁或光学导向装置的运输小车，可按规定的导向路线行驶，并具有小车运行和停放装置、安全保护装置和各种载荷转移功能。在我国国标准《物流术语》中，agv小车被定义为具有自动导向装置的移动车辆，可沿指定路径行驶，并在车身上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料转移功能。
  导航技术
  从导航技术创新的角度来看，AGV的发展趋势是逐渐向第三代智能移动机器人发展，这就要求AGV不仅要具备感知功能，还要具备一定的决策和规划能力。AGV通过自身对任务的理解，实时判断控制台下达的作业任务和移动目标，通过环境理解功能的算法获取关于初始环境信息和环境变化的信息，自主决定到达目标的优运行路径。越来越多的AGV厂商着眼未来，研究更先进的导航技术，逐渐从固定路径导航向自由路径导航发展。比如自主激光导航、惯性导航、二维码导航、差分GPS导航、自然轮廓导航等。，有的已经有成熟的实际应用案例，有的已经具备市场应用条件。
  控制技术
  从AGV控制技术的发展现状和趋势来看，主要体现出以下特点。
  1.开放架构、通用设备和平台的发展，从单片机到PC到工控计算机再到PLC，AGV控制器将多样性并存，控制技术将更加人性化，AGV控制技术的标准化、网络化、系统集成化将得到提升。此外，模块化结构的应用大大提高了AGV系统的兼容性、扩展性、可操作性和可维护性，使AGV更智能、更易用。
  2.稳定可靠的分布式总线结构成为主流控制趋势。
  3.混合供电技术的发展适合不同客户的需求。
  4.智能传感器技术的发展及其在AGV中的应用。AGV不仅使用位置、速度、加速度等传统传感器技术，还集成了机器视觉、力反馈等新兴智能传感器提供的数据，辅助决策和运动控制，使AGV能够适应更复杂的应用环境。
  从AGV本体组件的发展趋势来看，由于未来AGV大的需求市场是家居和服务行业，AGV本体将向柔性化、高速化、友好化和小型化方向发展。要求AGV厂商朝着小型化、高性能的方向研发AGV轮系、控制单元、供电系统等部件，同时考虑大规模工业化生产的需求。
  从AGV载重能力来看，国内企业通过McNamur轮和液压浮动轮系技术的应用，成功研发出载重能力在40~80吨的AGV产品，通过多车协同运动，可以满足在狭小空间内输送较大载重、较大体积物体的需求。未来重载运输领域对AGV产品的需求将十分旺盛。