agv小车导航的优缺点(一)

公司新闻   2021-11-04   |   浏览数:41

  agv小车导航的优缺点(一)
  目前市场上专门做AGV的公司很多,但是很少有自己的AGV工厂。经过十五年的发展,金安机械科技江苏有限公司(简称)已成为中国一流的粉体工程、计量和设备制造商。专业生产,适用于各种颗粒状、粉末状物料的上料、筛分、破碎、混合、输送、计量、包装、堆垛等设备。在江苏,JCN拥有超过3万平方米的制造基地,可容纳8条大型设备生产线同时生产和调试。我们预见,食品、医药、精细化工、新材料的生产经营正朝着安全健康、节能环保、高效智能的方向发展,整体运营模式正在向数字化智能化升级。agv小车产品涵盖磁导航AGV、激光导航AGV、二维码导航AGV、重型AGV等数百种AGV技术类型,以及潜动AGV、牵引AGV、仓库AGV、背包AGV、升降AGV、叉车AGV等agv小车服务功能应用。
  根据金安AGV的产品和多年AGV实施应用经验,我们为您呈现目前应用广泛且成熟的AGV导航模式:
  1.磁导航方式:磁导航,即磁条导航,是通过在路面铺设磁条,持续感知磁导航传感器产生的磁信号,通过读取预埋RFID卡完成指定任务,从而实现导航。磁导航成本更低,实现更简单。但这种导航方式灵活性差,AGV只能沿着磁条行走,需要重新铺设磁条才能改变路径,因此无法通过控制系统实时改变任务。而且磁条容易损坏,后期维护成本高。
  2.激光导航方式:激光导航是在AGV的行驶路径周围安装一个位置精确的激光反射器。AGV通过同时发射激光束和收集反射镜反射的激光束来确定其当前位置和方向,通过连续的三角几何运算实现AGV导航。
  这项技术大的优点是AGV定位准确;地面不需要其他定位设施;行驶路线灵活,适应各种野外环境。是目前国外很多AGV厂商首选的先进导航方式,但其缺点是制造成本高,对环境要求(外部光线、地面要求、能见度要求等)相对严格。
  3.光学导航模式:在AGV的行驶路径上绘制或粘贴色带,通过简单处理摄像头采集到的色带图像信号实现导航。其灵活性好,地面路线设置简单易行,但对彩带的污染和机械磨损很敏感,对环境要求过高,导航可靠性差,难以实现精确定位。

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