agv小车的工作原理

行业新闻   2022-06-30   |   浏览数:198

  AGV是自动引导车,又称无人搬运车、自动小车和搬运机器人。是指装有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置的运输车辆,可沿规定的引导路径行驶,并具有安全保护和各种载荷转移功能。其主要特点是汽车编程,停车选择装置,安全保护和各种负荷转移功能。在计算机的监督下,它可以自主、自动地沿着规定的引导路径行驶,到达指定地点,完成一系列任务。其系统技术和产品已成为柔性生产线、柔性装配线和仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
  agv小车的工作原理
  agv小车的导向是指根据AGV导向传感器获得的位置信息和AGV的路径提供的目标值,计算出AGV的实际控制指令值,即给出AGV的设定速度和转向角度,这是AGV控制技术的关键。简而言之,agv小车的导引控制就是AGV轨迹跟踪。AGV制导的方法有很多种,比如利用制导传感器的中间点作为参考点,跟踪制导磁条上的虚拟点就是其中之一。agv小车的控制目标是通过测试参考点与虚拟点的相对位置来改变AGV的方向,使参考点尽可能位于虚拟点的上方。这样AGV就可以一直跟踪引导线的运行。
  控制器系统收到物料搬运指令后,会根据存储的运行地图和agv小车当前的位置和方向进行计算、规划和分析,选择较佳行驶路线,自动控制agv小车的行驶和转向。当AGV到达装载位置并准确停止时,装载机构将动作完成装载过程。然后,agv小车启动,行驶到目标卸载点,准确停止,装载机构运动完成卸载过程,并向控制系统报告其位置和状态。然后AGV车启动,开到备用区。收到新的指令后,再进行下一步行动。


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