首先我们来说说AGV小车的控制原理。AGV小车系统主要包括了小车车体、小车的控制台、充电器、无线电台、地图等组成。小车的控制台是通过无线电台来发射和接收信号与指令,了解小车的实时位置、速度；控制小车的运行与紧急情况报警。

  那么AGV小车是如何组合而成的呢？下面由小编为大家进行解答。

  1、本体外观结构以及系统构成

  AGV小车是由机械部分以及电气部分组成。其中机械部分包括了AGV小车的车体、举升的机构、驱动轮、从动轮、控制箱、保险杠、电池以及充电连接器组成。其中电气部分主要包括了AGV小车的控制器,如伺服驱动、主控制器、运动控制单元、电源、传感器。

  2、机械部分

  AGV小车的机械部分是由车体部分以及举升两大部分构成。

  1）车体部分主要包括了车体的框架、行走的驱动轮、行走的随动轮和静电轮、车体的保险杠、车体的操作面板。

  2）举升部分包括了前后的举升机构和举升操作面板。

  3、电气部分

  AGV小车的电气部分主要是由电源、伺服系统、控制器、传感器构成。