agv小车的组成结构

  agv是一种以电池为动力，配有非接触式导向装置的无人驾驶车辆。它的主要功能是根据路径规划和作业要求，在计算机的监督下，能够准确地行走和停在指定的地方，完成一系列的作业功能。
  agv小车可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。
  agv小车由充电电池供电，配有电磁感应传感器，并沿着铺设在地板上的固定电流轨道移动。通过上层组态软件、PLC和铺设在楼层的di标信息，实现启动、停止和转向。
  agv小车的组成:车体、蓄电池、车载充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精que定位装置、传送机构、通信单元和导向系统。
  1.车体。它由车架和相应的机电结构如减速器、电机、车轮等组成。框架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚度。
  2.蓄电池和充电装置。它由24V或48V DC工业电池供电。
  3.驱动装置。驱动装置为伺服驱动变速控制系统，可驱动AGV行驶，具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机和速度控制器组成，由计算机或手动控制。速度调节可采用脉宽调节或变频调节。行走速度直线时可达1m/s，转弯时可达0.2~0.5m/s，接近停止点时可达0.1m/s。
  4.转向装置。agv小车总是算三种运动模式：只能前进；可以前进后退；可以垂直、水平、倾斜和quan方位旋转移动。